Practica: Polsador bé

OBJECTIU: Canvia l'estat d'un LED al polsar un polsador. Evita carreres.

Material necessari:

#define LED	  5   // Pin del led
#define PULS  6   // Pin del pulsador     

int estado = 0;     // Estado del led
bool libre = true;  // No estamos pulsando

// setup() se ejecuta una vez al iniciar el sistema
void setup() {
  // Configura el led como salida
  pinMode(LED, OUTPUT);
  // Configura el pulsador como entrada
  pinMode(PULS, INPUT_PULLUP); 
}

// loop() se ejecuta una y otra vez ininterrumpidamente
void loop() {
  // Si se detecta pulsación y no está pulsado cambiamos el estado del led
  if (libre && (digitalRead(PULS) == LOW)) {
    estado = 1 - estado;
    digitalWrite(LED, estado);
    libre = false;
  }
  // Al liberar estando pulsado (libre es false) ponemos libre a true
  else {
    libre = (digitalRead(PULS) == HIGH);
  }
  delay(10);               // Espera un poco
}